Територија Националног парка Тара административно припада општини Бајина Башта (26.043 становника).
У границама Националног парка Тара налазе се насеља са стално насељеним становништвом. То су село Јагоштица, село Растиште, засеок Јасиковице (село Солотуша) и засеок Чокићи (село Рача).
Села на Тари су разбијена брдско-планинска села "старовлашког типа" заснована на крчевинама између шумских комплекса. Простиру се на територији Парка од 410 м.н.в до 1.000 м.н.в.
Јагоштица и Растиште су села која су целокупном површином у границама Националног парка.
Село Растиште (304 становника) представља највеће и најпространије село у Парку. Растиште је просторно веома разуђено село у северном делу Парка опкољено са три стране планинама Алушке планине, Црним Врхом и Звездом. Центар села је Седаљка (410 м.н.в) у долини реке Дервенте на самом улазу у Парку.
Село Јагоштица (65 становника) се налази на планини Звијезди (простире се од 800 м.н.в - 1000 м.н.в), на самој граници са Босном, окружено је са три стране природним резерватима, а са северне и западне стране омеђено је Кањоном Дрине.
Солотуша (866 становника) је смештена на источним обронцима планине Таре и једно је од најстаријих насеља на Тари. Кроз село протиче Солотушка река,а на ширем подручју се налази већи број археолошких локалитета из времена Келта и Римљана. Мањи део овог села засеок Јасиковице је смештено у границама Парка на такозваној Равној Тари, у близини туристичког центра Калуђерске Баре.
Село Рача (594 становника) је смештено у сливу реке Раче са више засеока на брдима са леве и десне обале. У границама Парка је засеок Чокићи.
У заштитној зони Парка на територији општине Бајина Башта налазе се села Перућац (526 становника), Заовине (399 становника), Бесеровина (187 становника), Зауглине (280 становника), и већ поменута Солотуша (866 становника) и Рача (594 становника). Имања становника ових насеља, шуме и ливаде су углавном у границама Парка.
Поред сталних насеља у Парку су од значаја туристички центри са викенд насељима: Калуђерске Баре, Рачанска Шљивовица, Ослуша, Соколина, Митровац, Крња Јела-Метаљка.
Људи на Тари данас се баве традиционалном планинском пољопривредом и сточарством, експлоатацијом дрвета и сеоским туризмом
